ماژول درایور موتور DRV8825

ماژول DRV8825 یک درایور استپر موتور می باشد

این ماژول شامل یک برد کمکی برای راه اندازی موتورهای استپر دوقطبی بصورت میکرواستپ است.

ویژگی ها

• تنظیم محدوده جریان
• داشتن محافظ در برابر مصرف جریان اضافی
• افزایش دما بیش از حد
• ولتاژ کاری ۸.۲ تا ۴۵ ولت
• در هر فاز بدون هیچگونه هیت سینک و جریان هوای فن، حداکثر تا ۱.۵A جریان دهی کند( با ایجاد خنک سازی موثر تا ۲.۲A).
• سازگار با بردهای آردینو
• راه اندازی استپ موتور بدون نیاز به کد های پیچیده
• کنترل قابل تنظیم جریان برای داشتن ماکزمیم جریان خروجی با استفاده از پتانسیومتر
• دارای رگولاتور داخلی
• قابلیت ارتباط مستقیم با ولتاژ ۳.۳ ولت و ۵ ولت سیستم
• دارای محافظ ولتاژ ، جریان و حرارت با قابلیت Shutdown
• دارای ۶ حالت متفاوت تفکیک پذیری استپ: استپ کامل، نیم استپ، ۱/۴ استپپ، ۱/۸ استپ، ۱/۸ استپ، ۱/۱۶ استپ و ۱/۳۲ استپ
• حداکثر جریان: ۲.۵ A
• ابعاد: ۲۰.۴×۱۵.۶mm

پایه های pinout درایور DRV8825

درایور DRV8825 از پایه‌های زیر استفاده می‌کند.

VMOT: این پایه به منبع تغذیه خارجی (VCC) متصل می‌شود که ولتاژ مناسبی برای فعال کردن موتور ارائه می‌دهد.

GND: پایه اتصال به زمین مشترک است.

VDD: ولتاژ تغذیه منطقی مدار است که برای راه‌اندازی لاجیک مناسب است.

EN: ورودی فعال‌سازی است که به صورت دیجیتالی است و برای راه‌اندازی و خاموش کردن درایور استفاده می‌شود.

MS1, MS2, MS3: ورودی‌های تنظیم رزولوشن میکرواستپ هستند.

RESET: ورودی بازنشانی (Reset)، با تغییر وضعیت این ورودی، درایور را به وضعیت اولیه باز می‌گرداند.

SLEEP: ورودی خاموشی (Sleep)، با فعال‌سازی این ورودی، درایور را در حالت خاموشی قرار می‌دهد.

STEP: ورودی پالس‌های کنترل است که موتور را می‌چرخاند.

DIR: ورودی جهت چرخش موتور است که با تغییر وضعیت این ورودی می‌توان جهت چرخش موتور را تغییر داد.