ماژول سنجش مسافت SRF04

اساس کار این ماژول آلتراسونیک ( فراصوت ) مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی‌های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می‌باشد. این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می‌کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می‌کنند. این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می‌کنند. در این ماژول سنجش مسافت،  فرستنده التراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترلر ها سازگار می باشد

تغذیه: ۵ ولت

درجه سنسور:  کمتر از ۱۵ درجه

مسافت قابل سنجش : ۲cm-450cm

دقت: ۳ میلی متر

پایه ها:

پایه تغذیه مثبت  VCC

پایه تحریک برای شروع سنجش مسافت: trig

پایه جوابدهی و بازخورد از جسم:  Echo یا out

پایه تغذیه منفی: GND

۱: Use voltage: DC5V
۲: Static current: less than 2mA
۳: level output: high-5V
۴: level output: Low 0V
۵: Sensor angle: not more than 15 degrees
۶: Detection distance: 2cm-450cm
۷: High precision: up to 3mm
Wiring, VCC, trig (control side), echo (receiving end), GND Ground