نقد و بررسی
ماژول مادون قرمز FC-51ماژول تعقیب خط line tracking مادون قرمز مدل FC-51
ماژول مادون قرمز مدل FC-51 یک برد انعکاسی است. که شامل یک دیود ساطع کننده نور مادون قرمز بعنوان فرستنده. و فوتو ترانزیستور بعنوان گیرنده که در یک پکیج ارائه می شود. این ماژول نور مرئی را مسدود میکند و به نور IR ساطع شده توسط فرستنده مادون قرمز حساس است. این برد مناسب برای تشخیص خطوط مسیر ربات تعقیب است که در واقع باید بتواند با تشخیص رنگ خطوط، به کمترین میزان خطا در طی مسیر دست یابد. با استفاده از ماژول FC-51 میتوانید به راحتی از تشخیص حرکت مسیر رباتهای تعقیب خط اطمینان حاصل نمود.
هنگامی که ماژول مانعی را در مقابل سیگنال ساطع شده تشخیص می دهد، چراغ سبز روی مدار روشن می شود. این ماژول از ۲ تا ۳۰ سانتیمتر با زاویه ی۳۵ درجه توانایی تشخیص موانع را دارد. با گردش پتانسیومتر در جهت عقربه های ساعت، فاصله ی تشخیصی افزایش و با گردش پتانسیومتر در خلاف جهت عقربه های ساعت، فاصله ی تشخیصی کاهش می یابد. شما می توانید از این ماژول به راحتی بر روی ربات جهت تشخیص مانع و ربات های مسیریاب خطی و همچنین کاربردهای بسیار دیگر در پروژه های خود به همراه بردهای آردوینو استفاده کنید.
کاربرد ها:
- سنسور موقعیت برای انکدر شفت
- تشخیص مواد دارای انعکاس مانند کاغذ ، IBM ، نوار های مغناطیسی و …
- لیمیت سوئیچ برای حرکات میکانیکی در VCR
- استفاده در ربات های تشخیص خط و …
مشخصات فنی:
- ولتاژ کاری: ۳V-5V
- جریان مصرفی در ۵ ولت: حدود ۳۰ میلی آمپر
- فاصله تشخیص موانع ۲cm-30cm
- دارای پیچ تتظیم حداکثر فاصله قابل تشخیص
- درای آپ-امپ LM393
- دارای LED نمایش دهنده تشخیص موانع
- دارای LED نمایش دهنده وصل بودن تغذیه
- دارای خروجی دیجیتال قابل اتصال مستقیم به Arduino و انواع میکروکنترلر
- ابعاد بورد + گیرنده-فرستنده مادون قرمز: ۱٫۴X4.2 سانتی متر
0دیدگاه